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船载4G天线产品特点

本产品是针对天通与Thuraya要求自主研发的一体化高集成度的通信全自动跟踪天线。该天线集成S频段的微带辐射面、Thuraya全向天线、GPS/BD天线、射频发射组件、射频接收组件、多工器组件、惯性导航组件、伺服控制组件等，全自动寻星，搜星速度快，跟踪精度高，满足S频段以及Thuraya移动通信使用要求，具备智能化、高集成度、重量轻、结构紧凑的特点。

船载4G天线

主要工作与结构安排 在船载天线稳瞄平台控制系统中由于存在海风、海浪等众多已知和未知的干扰力矩，如何提高稳瞄平台的稳定精度和快速响应能力以及对运动目标的跟踪精度一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将自适应逆控制应用到稳瞄平台的控制中，并在函数链接型***网络(Functional Link Neural Network，FLNN)的基础上。

船载4G天线天线瞄准平台框架

天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。

船载4G天线PID***元网络控制 

PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： P：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 D：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点，PID在工业控制中得到广泛应用。