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动中通简介

动中通是“移动中的地面站通信系统”的简称。

通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。 动中通系统很好地解决了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步，实时不断地传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的突破，是当前通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域，在军民两个领域都有极为广泛的发展前景。

“动中通”系统构成

“动中通”是由自动跟踪系统和通信系统两部分组成。

自动跟踪系统

自动跟踪系统是用以保证发射天线在车体运动时对的准确指向。其主要设备有：

(1)天线座，采用卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。

(2)伺服，采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服 跟踪系统的动态滞后误差。

(3)数据处理，使用的数学解算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处理，解算出天线的控制信号。

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景,低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象,利用低成本动中通航向姿态估计算法,对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成,给出了动中通低成本测控系统的功能组成,给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和GPS组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法,设计开关扩展卡尔曼算法(SEKF)融合陀螺和加速度计信息,***了机动加速度对加速度计测量值的影响,实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计,得到了基于MIMU的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。SEKF姿态估计算法能够有效的***非重力加速度的影响,准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型,并利用GPS信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用,得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值,结合陀螺信息实现了载体航。