河北船载4G天线价格来电洽谈「顺达成通讯」

船载4G天线相对传统海上通信区别

传统的海上船只通信主要靠短波、海事、北斗短信报文等手段，其中短波通信被认为是有效而经济的远程通信手段，然而短波具有带宽的限制和短波时变衰落信道的影响，甚至容易受到干扰不能使用，难以保证必要的传输可靠性；海事通信带宽也较窄、经营成本较高，通话费用昂贵，视频传输更佳昂贵，因为是同网，使用时必须全部键入所需的***号、地区号和电话号码，不能实现多人同时通话；北斗短线报文无法实现语音通信，且容易受到终端影响，有时无法收发短信报文。

船载4G天线视轴稳定控制结构选择 

稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的瞄准线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。Kennedy,P.J等人详细研究了这两种方法的区别，并指出在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。

船载4G天线相关研究

稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，进而难以实现，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，为保证对非线性干扰的***的同时又方便与实际运用，Moorty, JARK等提出一种FUZZY控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明FUZZY控制器对死区、饱和等非线性干扰的***性能优于常规控制器[17]。Chao, Paul C P针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用Den***it-Hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。

船载4G天线稳瞄平台瞄准线控制算

稳瞄平台瞄准线控制算法保证了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的跟踪，利用图像跟踪处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。跟踪主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。